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Plain-language summary
G1은 두 발로 걷는 성인 체형의 소형 로봇으로, 가격은 중고차 한 대 수준이다. 주로 대학과 자체 소프트웨어를 개발하는 기업에 판매되며, 사서 바로 일을 시킬 수 있는 완제품은 아니다.
주목할 점은 가격이다. 서구 연구소의 비슷한 기계는 5~10배 비싸다. Unitree는 모터와 관절을 사다 쓰지 않고 직접 만들어 이 가격을 달성하는데, 이는 이 업계에서 이례적이다.
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Basic specifications
- HEIGHT
- 1,320 mm
- MASS
- 35 kg
- DEGREES OF FREEDOM
- 23
- PEAK JOINT TORQUE
- 120 N·m
- BATTERY
- 9,000 mAh / 2 h
- WALK SPEED
- 2.0 m/s
- ONBOARD COMPUTE
- 8 TFLOPS
- LIST PRICE
- $16,000
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Teardown / component breakdown
ACTUATION38% OF BOM
| Knee actuator M107 | x2 | In-house | $620 |
| Hip actuator M107-H | x6 | In-house | $540 |
| Wrist micro-actuator | x4 | Shenzhen supplier | $95 |
SENSING21% OF BOM
| 3D LiDAR L1 | x1 | Hesai (CN) | $430 |
| Depth camera RealSense D435 | x1 | Intel (US) | $310 |
| IMU 9-axis | x2 | Domestic | $48 |
COMPUTE & POWER26% OF BOM
| Jetson Orin NX module | x1 | NVIDIA (US) | $780 |
| Battery pack 48 V | x1 | CATL cells (CN) | $390 |
| Power distribution board | x1 | In-house | $120 |
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Supply chain & origin
SUBSYSTEMORIGINDOMESTIC %
구동·기어중국 - 항저우
92%
구조 프레임·주물중국 - 닝보
100%
센서 (LiDAR·IMU)중국 - 상하이
78%
AI 연산 모듈미국 / 대만 파운드리
0%
배터리 셀중국 - 푸젠
100%
연산 모듈이 유일한 대체 불가 수입 부품. BOM 가치의 약 14%, 수출통제에 100% 노출.
[EDITORIAL ANALYSIS]05 · DECODER VIEW · EXPERT LAYER
G1은 로봇의 몸을 입은 '유통 전략'이다
$16,000이라는 가격은 이 로봇의 구동 스택을 시장에서 따로 사 재구성한 원가보다도 낮다. Unitree가 이게 가능한 이유는 동일한 M107 모터 계열을 사족보행 로봇 라인에 약 10배 물량으로 공급하기 때문이다 — 휴머노이드는 자신이 지불하지 않은 상각 곡선에 올라타 있는 셈이다.
전략적 결과는 '살 수 있는 대상'이 바뀐다는 것이다. 예전엔 플랫폼 하나를 굴리던 연구실이 이제 여섯 대를 굴릴 수 있고, 이는 생태계의 병목을 '하드웨어 접근'에서 '소프트웨어 인재'로 옮긴다. 다음 경쟁은 토크가 아니라 원격조작 데이터셋에서 벌어질 것이다.
노출은 좁고 명확하다: 수입 연산 모듈 하나. 국산 대체품은 성능의 약 40% 수준으로 존재한다. 그 격차가 좁혀지면 이 등급에서 마지막 수입 의존성은 사라진다.
차이나테크 디코더 · 애널리스트 · 신뢰도: 중상METHODOLOGY & SOURCES →