부품 101

로봇의 '근육' — 모터·감속기·센서를 하나로 묶어 관절을 움직이는 구동 유닛.

얇은 금속 컵을 타원형으로 휘어 맞물리는 방식으로, 무게 대비 감속비가 가장 높은 감속기.

사이클로이드 판과 유성기어를 2단으로 겹쳐 큰 하중을 버티는 고강성 감속기.

레이저를 쏘고 반사되어 돌아오는 시간을 측정해 주변 공간을 3차원으로 그리는 센서.

가속도와 회전을 감지해 로봇이 '자신이 어떻게 움직이고 있는지'를 아는 관성 센서.

로봇의 '체력'(배터리)과 '두뇌'(연산모듈) — 성격은 다르지만 항상 함께 다뤄지는 두 핵심 부품.